나는 스로틀을 넣었다

Jul 16, 2023

그것은 심술궂고 재미있으며 거리에서 합법적인 것은 아니지만 우리는 빌드에 대한 자세한 정보를 얻었습니다.

무지개기본

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흔히 우리는 자동차에 얼굴이 있다고 생각합니다. 그리고 영화 Cars에서 여러분이 믿게 될 내용에도 불구하고 헤드라이트는 눈입니다. 둥근 헤드라이트가 있는 Jeep Wrangler와 같은 자동차는 효과를 더해줍니다. 플라스틱 경사로 차량을 미친 것처럼 보이게 만드는 "화난 눈" 키트를 본 적이 있을 수도 있지만 자동차를 하나의 감정으로 제한하는 것은 부끄러운 일처럼 보입니다. 운 좋게도 실제로 움직이는 자동차 눈썹을 만드는 방법을 찾아 내 Mercedes에서 테스트했습니다.

트위터의 Peter라는 사람은 Jeep에 스로틀 위치에 따라 움직이는 눈 셔터가 있어야 한다는 생각을 가지고 있었습니다. 가속 페달을 많이 밟을수록 자동차의 공격성은 더욱 커집니다. 너무 웃겨서 직접 만들어 보기로 했어요.

나는 어떤 부품도 갖고 있지 않았고 지프 랭글러도 갖고 있지 않았습니다. 그러나 나는 적절하게 둥근 헤드라이트를 갖춘 Mercedes E-Class를 가지고 있었고 그것이 시작하기에 충분히 가깝다고 생각했습니다. 나는 부품 구입에 몇 백 달러를 투자하고 일을 시작했습니다.

그 결과 빌드는 나의 창의성과 기쁨을 완전히 표현한 것이었습니다. 거리에서 합법적이지 않거나 취향이 좋지 않을 수도 있지만, 정말 재미있을 것이라고 약속합니다.

전자 분야에 대한 풍부한 경험을 바탕으로 저는 개념을 하나로 묶는 데 오랜 시간이 걸리지 않았습니다. 나에게 필요한 것은 자동차의 스로틀 위치를 읽고 이를 사용하여 한 쌍의 서보 모터의 각도를 구동하는 마이크로컨트롤러뿐이었습니다. 서보 모터는 헤드라이트 상단에 부착되어 그에 따라 눈썹을 움직입니다.

개념 증명을 준비하고 벤치에서 실행하는 데는 오랜 시간이 걸리지 않았습니다.

빠르고 쉬운 빌드를 원했기 때문에 가장 친숙한 구성 요소를 빌려주었습니다. 저는 몇 가지 기본 서보, Arduino Uno 마이크로 컨트롤러 및 일부 지원 구성 요소를 잡고 모든 전자 장치를 함께 사용하기 시작했습니다. Peter의 디자인과는 달리, 나는 미묘한 회전 셔터를 사용하지 않을 것입니다. 대신에, 나는 적절한 화난 만화 눈썹을 선택하겠습니다.

가장 먼저 알아내야 했던 것은 스로틀 위치를 읽는 방법이었습니다. 한 가지 방법은 스로틀 위치와 관련된 CAN 버스의 메시지를 가져오는 것입니다. 이것은 내 1998 E-Class에서는 약간 복잡하지만 다양한 현대 자동차에서 작동합니다. 대신에 저는 더 간단한 방법을 선택했고 후드 아래 스로틀 위치 센서에서 직접 가변 전압을 읽기로 결정했습니다.

그러면 Arduino는 이 전압을 받아 변화에 따라 서보에게 눈썹을 움직이라고 지시합니다. 나는 유휴 상태에서 눈썹이 약간 이완되었다가 스로틀이 적용됨에 따라 더욱 공격적인 각도로 빠르게 이동하도록 시스템을 설정했습니다.

장착판과 눈썹 역할을 하는 샤워 커튼 레일의 도움으로 기본 시스템을 비교적 빠르게 가동할 수 있었습니다. 스로틀에 몸을 기대면 내가 바라던 대로 차가 화가 난 것처럼 보일 것입니다.

하지만 몇 가지 문제가 있었습니다. RPM에 따라 자동차에서 화가 나는 소리가 납니다. 그러나 내 시스템은 스로틀을 적용할 때만 화가 난 것처럼 보였습니다. 가속 페달을 밟으면 차는 레드라인에 도달해 물러날 때까지 화난 것처럼 보일 것입니다. 나는 스로틀 위치 대신 분노가 RPM에 매핑되면 시스템이 아마도 더 잘 작동할 것이라는 것을 빨리 깨달았습니다.

또 다른 문제는 제가 만든 금속 눈썹이 멀리서 보면 잘 보이지 않는다는 것이었습니다. 특히 밤에는 더욱 그렇습니다. 대신 분노(및 RPM)가 상승함에 따라 뜨겁고 맹렬한 빨간색으로 빛나는 맞춤형 눈썹을 만들 수 있다는 것을 깨달았습니다. 일관되게 빛나고 눈에 띄는 눈썹을 만들기 위해서는 많은 추가 작업이 필요했습니다. 저는 LED 스트립, 반투명 자, 폼을 함께 엮었고, 지퍼 타이와 접착제에 대한 경험을 바탕으로 부품을 지탱하고 보이게 만드는 무언가를 만들었습니다.

이러한 변화로 인해 건너뛰거나 갑자기 움직이지 않고 LED와 서보를 동시에 실행할 수 있는 보다 강력한 마이크로 컨트롤러로 전환해야 했습니다. 최적화할 시간이 거의 없었기 때문에 강력한 240MHz로 실행되고 Arduino Uno를 물 밖으로 날려버리는 ESP32를 선택했습니다.