로터리 인덱싱 테이블을 선택하는 방법

Jul 09, 2023

회전식 인덱싱 테이블 사용은 자동화된 조립 기계에서 널리 사용되며, 이 중요한 구성 요소의 성능을 최대화하고 비용을 최소화하려면 적절한 메커니즘을 선택하는 것이 필수적입니다. 이 방법 가이드에서는 회전식 인덱싱에 사용할 수 있는 두 가지 일반적인 장치를 살펴보고 적절한 선택에 대한 조언을 제공합니다. 널리 사용되는 두 가지 장치는 캠 인덱싱 드라이브와 서보 로터리 테이블입니다.

캠 인덱서는 수십 년 동안 회전 테이블에 사용되어 온 유비쿼터스 메커니즘입니다. 항상 동일한 각도를 인덱싱하고 매우 합리적인 비용으로 고정밀 위치 지정이 필요한 애플리케이션에 매우 적합합니다. 캠 인덱서는 기계식 캠을 사용하여 부하 위치를 지정하는 모션 제어를 제공합니다. 매우 부드럽고 반복 가능한 모션을 제공하는 수학적 모션 곡선이 캠에 가공됩니다.

캠 인덱서에는 두 가지 주요 작동 모드가 있습니다. 한 가지 모드는 "Cycle-on-Demand"라고 합니다. 이는 캠축이 한 번에 한 위치씩 출력을 전진시키기 위해 한 번에 한 바퀴 순환된다는 것을 나타냅니다. 이는 일반적으로 저렴한 캠축 센서 패키지를 사용하여 캠축 위치를 감지하고 VFD를 사용하여 모터를 정지 및 시동함으로써 달성됩니다. 캠축 체류 기간은 출력 위치에 영향을 주지 않고 캠축이 정지할 수 있는 넓은 창을 제공합니다. 인덱서를 순환시키기 위해 PLC는 구동 모터를 사전 설정된 속도로 가속하도록 VFD에 명령을 내리고, 캠은 출력을 인덱싱하면서 1회전하고, 센서는 위치 결정 신호를 PLC에 보내고, PLC는 VFD에 신호를 보냅니다. 캠 드웰 위치 동안 캠축을 정지합니다. 테이블은 각 스테이션에서 작업을 완료하는 데 필요한 시간 동안 정지 위치에 있습니다. 체류 시간은 애플리케이션에 따라 몇 분의 1초에서 몇 분 또는 몇 시간까지 다양합니다. 이 조합을 사용하면 저렴한 드라이브 시스템으로 매우 정확한 위치 지정이 가능합니다.

캠축이 일정한 속도로 회전하고 인덱싱 및 유지 시간이 캠 동작 프로필에 의해서만 제어되는 보다 전통적인 "연속" 모드에서 캠 인덱서를 실행할 수도 있습니다. 연속 모드는 다른 장비가 캠축 타이밍과 기계적으로 동기화되거나 인덱서가 모터를 정지하고 시작할 수 있는 것보다 빠른 사이클 속도로 실행해야 하는 경우에 유용합니다. 연속 인덱서는 1,000cpm을 초과하는 속도로 작동할 수 있습니다. 연속 모드의 한계는 빠른 인덱싱 동작과 긴 정지 시간이 필요한 캠을 가공하는 것이 불가능할 수 있다는 것입니다.

완전히 프로그래밍 가능한 서보 회전 테이블은 또 다른 일반적인 옵션입니다. 서보 회전 테이블이 유리한 두 가지 구체적인 경우가 있습니다. 첫 번째는 유연한 모션 패턴이 필요한 경우입니다. 예를 들어 각각 서로 다른 인덱싱 패턴이 필요한 두 개의 서로 다른 제품이 하나의 시스템에서 실행되는 경우가 있습니다. 서보 인덱서에 적합한 또 다른 상황은 매우 빠른 위치 지정이 요구되고 긴 체류 기간이 뒤따르는 경우입니다. 주문형 사이클 캠 인덱서는 출력 동작이 시작되기 전 정지 기간 동안 캠축을 속도까지 가속해야 하므로 제한됩니다. 캠축이 얼마나 빨리 가속될 수 있는지에는 실질적인 제한이 있으므로 동작이 시작되기 전에 지연이 발생합니다. 서보 회전 테이블에서는 서보 모터가 움직이기 시작하자마자 출력이 회전합니다. 실제적인 예는 0.25초 안에 90도로 인덱싱되는 부하입니다. 이는 연속 캠 인덱서 또는 백래시 제로 서보 인덱서의 경우 어렵지 않지만 주문형 사이클 캠 인덱서는 해당 동작으로 인해 어려움을 겪을 수 있습니다. 빠른 서보 인덱싱 애플리케이션의 경우 백래시가 없는 사전 로드된 기어 감속기는 최소한의 정착 시간으로 부드러운 인덱싱 동작을 달성하는 데 중요합니다. 백래시가 없는 RollerDrive 메커니즘은 뛰어난 동적 반응으로 정확한 위치 지정을 달성하기 위한 최적의 선택입니다.

두 스타일의 인덱서 모두 관성 모멘트, 인덱싱 각도, 인덱싱 시간, 체류 시간을 포함한 적용 정보가 필요합니다. 그런 다음 평판이 좋은 제조업체는 해당 용도에 맞게 회전 테이블의 크기를 적절하게 조정할 수 있어야 합니다.